Quali sono le linee laser?

Lidar è il sensore principale di molti dispositivi intelligenti. Con il continuo aggiornamento e lo sviluppo della scienza e della tecnologia negli ultimi anni, Lidar è diventato sempre più ampiamente utilizzato. Può essere visto in campi come robot, guida senza equipaggio e AGV. Il più comune è il robot spazzante. A causa dei vincoli dell'ambiente domestico, la dimensione del robot spazzante è molto \"piccolo uccello \" rispetto al robot di pulizia commerciale generale; Pertanto, la struttura interna del robot spazzante richiede anche un design compatto e lo spazio interno può essere descritto come un pollice di terra e una piccola quantità di denaro. Anche la dimensione è necessaria per essere il più piccolo possibile.

Lidar a stato solido.

I lidar a stato solido esistenti possono essere utilizzati nel campo dei robot per la pulizia della casa, con aspetto molto leggero, sottile e compatto e basso consumo energetico. Questo Lidar a stato solido è un Lidar a stato solido bidimensionale a breve distanza, che è anche chiamato Line Lidar. Consiste inuna linea lasere una macchina fotografica e il FOV orizzontale raggiunge i 90 gradi.Il laserEmette un laser a linea retta a un angolo fisso e il laser irradia l'oggetto misurato e viene catturato dalla fotocamera. Secondo la relazione strutturale fissa tra il laser e la fotocamera, combinata con il principio della luce strutturata che va, possiamo calcolare la distanza dall'oggetto al LD07. Quindi, secondo i parametri della telecamera stessa, possiamo conoscere il valore dell'angolo dell'oggetto misurato nel sistema di coordinate radar. Da questo, otteniamo l'immagine della nuvola di punti completa dell'oggetto misurato nel sistema di coordinate radar.

Di piccole dimensioni, grande in azione

La linea Lidar viene applicata al robot spazzante, che può aiutare il robot a ottenere un accurato rilevamento e identificazione di bassi ostacoli e può rilevare piccoli ostacoli con una dimensione minima di 5 mm. Effetto ostacolo per l'ostacolo della tecnologia. I clienti possono installare un altro lidar di linea sul lato del robot spazzante in base alle proprie esigenze. La linea laser è emessa verticalmente a terra e può coprire un campo visivo di 90 °. La distanza di rilevamento lungo il muro è inferiore a 10 mm e la prestazione è molto più alta del PSD tradizionale lungo la tecnologia a muro. Allo stesso tempo, il robot può camminare lungo il bordo dell'ostacolo, quindi il tasso di copertura per la pulizia può essere notevolmente migliorato.

Per l'installazione e l'uso della linea Lidar, l'attuale schema di evitamento di ostacoli 3D più avanzato. Per il robot spazzante, l'installazione di 3 sensori laser di linea è ancora più potente. Nel processo di pulizia dell'ambiente domestico, sia che si tratti di un piano a forma di prua o di un metodo di pulizia casuale, può aiutarti a evitare perfettamente a quei \"ostacoli \" come cavi grandi e piccoli, pantofole e persino cacca, così Puoi veramente liberare le mani. Che si tratti di un robot spazzante o di un robot mobile con altre funzioni, la tendenza di sviluppo futura è verso una direzione più autonoma, più flessibile e intelligente.