Cosa sono le linee Laser?

Lidar è il sensore centrale di molti dispositivi intelligenti. Con l'aggiornamento continuo e lo sviluppo della scienza e della tecnologia negli ultimi anni, Lidar è sempre più utilizzato. Può essere visto in campi come robot, guida senza equipaggio e AGV. Il più comune è il robot spazzante. A causa dei limiti dell'ambiente domestico, la dimensione del robot spazzante è molto "piccolo uccello" rispetto al robot di pulizia commerciale generale; la struttura interna del robot spazzante richiede anche un design compatto, E lo spazio interno può essere definito come un pollice di terra e una piccola quantità di denaro. La dimensione è anche tenuta a essere la più piccola possibile.

Lidar a stato solido

I livei a stato solido esistenti possono essere utilizzati nel campo dei robot per la pulizia della casa, con un aspetto molto leggero, sottile e compatto e un basso consumo energetico. Questo lidar a stato solido è un lidar a stato solido bidimensionale a corto raggio, che è anche chiamato una linea lidar. È composto daUna linea laserE una fotocamera e il FOV orizzontale raggiunge i 90 gradi.Il laserEmette un laser a linea retta ad angolo fisso e il laser irradia l'oggetto misurato e viene acquistato dalla fotocamera. In base alla relazione strutturale fissa tra il laser e la fotocamera, combinata con il principio della distanza della luce strutturata, possiamo calcolare la distanza dall'oggetto al LD07. Quindi in base ai parametri della fotocamera stessa, possiamo conoscere il valore dell'angolo dell'oggetto misurato nel sistema di coordinate radar. Da questo, possiamo ottenere l'immagine cloud a punto completo dell'oggetto misurato nel sistema di coordinate radar.

Di piccole dimensioni, grande in azione

La linea lidar viene applicata al robot spazzante, che può aiutare il robot a ottenere un rilevamento accurato e l'identificazione di ostacoli bassi e può rilevare piccoli ostacoli con una dimensione minima di 5mm. Effetto di prevenzione degli ostacoli della tecnologia. I clienti possono installare una nuova linea lidar sul lato del robot spazzante in base alle loro esigenze. La linea laser viene rilasciata verticalmente a terra e può coprire un campo visivo di 90 °. La distanza di rilevamento lungo il muro è inferiore a 10mm e le prestazioni sono molto più elevate rispetto alla tradizionale tecnologia PSD lungo il muro. Allo stesso tempo, il robot può camminare lungo il bordo dell'ostacolo, quindi il tasso di copertura della pulizia può essere notevolmente migliorato.

Per l'installazione e l'uso della linea lidar, lo schema di prevenzione degli ostacoli 3D più avanzato. Per il robot spazzante, l'installazione di sensori laser a 3 linee è ancora più potente. Nel processo di pulizia dell'ambiente domestico, che sia un piano a forma di arco o un metodo di pulizia casuale, può aiutare a evitare perfettamente gli "ostacoli" come fili grandi e piccoli, pantofole e anche cacca, in modo da liberare veramente le mani. Che sia un robot spazzante o un robot mobile con altre funzioni, la tendenza di sviluppo futura è verso una direzione più autonoma, più flessibile e più intelligente.